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今年以来，我国人形机器人领域不断取得新突破，在大模型的催化下，正加速从实验室走向生产线。而与此同时，很多人也在期待，人形机器人能够成为家庭一员，为我们承担一些家庭保姆类的服务。那么人形机器现在究竟发展怎样，距离进入家庭还有多远呢？杭州一家机器人企业的终极目标，是训练出可以进入家庭环境的智能保姆机器人。现在他们的机器人小智已经可以脱离人的操控，执行往透明玻璃杯里倒牛奶的任务。然而，这距离工程师们的理想预期，还差得比较远。比如小智会经常把水倒洒，而外部环境的变化，比如杯子的摆放位置、尺寸型号，甚至是

艺术家对波导末端“墙”处光线集中效果的想象图。图片来源：荷兰原子与分子物理研究所荷兰原子与分子物理研究所、代尔夫特理工大学和美国康奈尔大学的研究人员开发出一种革命性光聚焦技术，可将光束缚在与自身波长相当的极小空间内。该方法利用了光子晶体的特殊性质，适用波长范围更广，能形成极高强度的局域光场，可为光子芯片、量子通信等领域带来突破。相关论文发表于最新一期《科学进展》杂志。传统光聚焦技术存在固有局限：光学谐振腔依赖特定波长共振，而透镜类波导仅适用于远大于波长的器件。此次，团队另辟蹊径，首次利用拓扑光子

随着氦气勘查实现重大飞跃，我国“黄金气体”氦气长期依赖进口的局面已经改变。4月22日是世界地球日。人类最先在太阳光谱中发现氦，因此称为“太阳的元素”。据自然资源部中国地质调查局数据，长期以来，我国氦气资源勘查开发程度极低，而需求量逐年增长，对外依存一度近乎100%。近年来，国际政治格局快速变化、第四次工业革命竞争加剧，我国突破“贫氦”瓶颈，成为新一轮找矿突破战略行动的重大成果。氦气作为冷却剂对第四代核反应堆至关重要。新华社记者 杨世尧 摄据中国地质调查局公布数据，截至目前，全国新增氦气探明地质储量40.7亿立

楼兰古城的兴衰发展一直是个谜，这项研究给出答案。记者22日从中国科学院地质与地球物理研究所获悉，利用碳十四测年法等科技手段，来自该所等单位的科研人员建立了包含70个测年数据的楼兰考古遗址测年数据库，成功揭示楼兰古城的兴衰史。相关研究成果发表于《地理科学杂志》。楼兰古城曾是丝绸之路上的璀璨明珠，如今只剩下一片废墟。这座古城是什么时候建造的？城市规模是怎么逐渐扩大的？整个发展过程经历了哪些重要阶段？这些问题吸引学术界持续关注。为拨开历史迷雾，科研人员将目光投向深埋地下的“时间胶囊”——楼兰古城遗址中留存

两千多年前，中国古人享用的米饭是何种滋味？近日，湖南大学岳麓书院公布一项新文科研究与改革实践项目最新成果，其师生团队依据西汉简牍《食方》所记载的食谱，以古法工艺“复刻”了两千多年前的米饭。简牍《食方》出土于西汉第一代沅陵侯吴阳之墓——湖南省沅陵县虎溪山一号汉墓，记载了西汉初期湖湘地区对各类食材的处理和烹制方式。蒸米饭、煨鸡汤、烤兔头、清蒸鱼……无不彰显出汉代贵族对精致饮食的追求。图为简牍《食方》。新华社发“在书院开设的《湖湘饮食文化》通识课程上，我读到了《食方》简。透过一枚枚丰富有趣的简牍，仿佛

记者从南京大学获悉，南京大学物理学院孙建教授团队与外国科研人员合作，在石墨烯夹层中发现了一种全新的原子排列结构，改写了氦等简单元素只有“最密堆积结构”的认知，阐释了物质“从二维到三维”的演变规律。《美国国家科学院院刊》4月22日在线发表了相关成果。孙建介绍，如果用大量规格相同的玻璃珠装满玻璃瓶，你会发现这些玻璃珠在每一层都呈现出蜂窝状的正六边形结构，这在数学上被称为“最密堆积结构”。由于这种结构的空间利用率最高，科学界一度认为，即便在白矮星那样超高温、超高压的极端环境中，氦这样的简单元素也只能形成这