山西科普 > 科普资讯

据《自然·通讯》20日发表的研究，一种“巧手机器人”不但能够复现人类手部的33种抓握动作，还升级成具备自主爬行与双面抓握能力的“高级手”。这一由洛桑联邦理工学院（EPFL）研发的可拆卸机械手，能抓取超出常规尺寸范围的物体，并能连续处理多个目标，在工业自动化、服务协助及野外勘探等领域具有极大应用价值。“巧手机器人”可从机械臂上分离，爬行拾取多个物体并重新与机械臂连接。图片来源：EPFL在机器人学领域，机械手的设计长期受到人类手部结构的启发。尽管人手极为灵巧，但受到非对称形态与单面抓握的物理局限，限制了其在狭窄

据最新一期《先进材料技术》杂志报道，奥地利维也纳工业大学研究人员开发出一种超紧凑平行板电容结构，间隙仅为32纳米，刷新了同类结构的微型化纪录，并在测量精度上逼近量子物理极限。研究团队认为，这是测量技术的一次飞跃，表明相关纳米结构已具备开发新一代高精度量子传感器的关键条件，有望推动量子测量技术和高端精密仪器的发展。具有平面线圈的纳米器件。图片来源：维也纳工业大学32纳米的间隙是一个可移动铝膜片与固定电极之间的距离，两者共同构成了一个极其紧凑的平行板电容器。这种结构面向高精度传感器设计，正是原子力显微镜

美国约翰斯·霍普金斯大学科学家研发出一款新型自主机器人系统，有望精准完成视网膜静脉插管术，为治疗严重眼疾开辟新路径。该研究在先进的机器人控制技术基础上，融合了高分辨率成像技术与深度学习算法，展现出卓越的感知与反馈能力。相关成果发表于新一期《科学·机器人》杂志。实验装置示意图。图片来源：物理学家组织网视网膜静脉阻塞是一种致盲性眼病，当眼球后部感光组织——视网膜中的静脉被堵塞时，会导致视力急剧下降甚至丧失。目前，视网膜静脉插管术被视为一种极具前景的治疗手段。医生将一根极细的针精准插入受阻静脉，注入溶

据中国载人航天工程办公室消息，今天9点34分，神舟二十号飞船返回舱在东风着陆场成功着陆。经现场检查确认，神舟二十号飞船返回舱外观总体正常，舱内下行物品状态良好，神舟二十号飞船返回任务取得圆满成功。直面太空挑战 神舟二十号舷窗舱内加固在这次返回任务中，大家最关心的就是神舟二十号飞船的舷窗裂纹。航天员在舱内实施了舷窗裂纹处置装置安装，这项任务也为中国航天积累了应对太空碎片撞击的宝贵经验。舷窗要怎么修？据介绍，神舟飞船返回舱的舷窗采用三层复合玻璃结构。最外层是防热窗，专门负责抵御返回大气层时超过1000摄氏度

能开展眼科手术的机器人来了。记者19日从中国科学院自动化研究所获悉，该所研究团队成功研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并完成临床可行性验证。该系统能够显著提升眼科手术的精准度、安全性与稳定性，最大限度减少手术本身对眼部组织的损伤。相关研究成果发表于《科学·机器人》杂志。显微眼科机器人进行自主视网膜手术示意图。全球视力受损或失明人数已超过22亿，而眼球内部结构极为精细、操作空间极小，传统眼科手术对医生的经验和稳定性要求极高。该自主机器人系统通过智能、精准地控制，有望大幅提升手术安全水平，缩短医生培

美国哥伦比亚大学科学家设计出一种新型框架，使人形机器人面部能够根据音频生成逼真的唇部动作，实现与人类语音的同步。该技术还展示了较强的泛化能力，可推广至包括法语、汉语和阿拉伯语在内的多种语言，即使这些语言并未出现在训练数据中。研究团队在发表于最新一期《科学·机器人学》上的论文中指出，这一进展是朝着构建不仅能执行功能，还能进行人性化交流的机器人迈出的重要一步。人形机器人在学习真实的嘴唇动作。图片来源：美国哥伦比亚大学在对话中，如果机器人的唇部动作与声音不匹配，会显得呆板且不自然。然而，现有机器人普遍